崗位職責：
1、無人艇路徑規劃、環境中障礙及運動目標規避算法開發及參數優化；
2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數據融合與靜態環境地圖構建；
3、負責具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應用研究；
4、算法的仿真、移植和產品化及相關文件資料擬制。
崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應等控制方法和機器人動力學模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規劃及運動規劃方法，了解決策樹、強化學習、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業英文資料的能力和學習能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發經驗優先。
1、無人艇路徑規劃、環境中障礙及運動目標規避算法開發及參數優化；
2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數據融合與靜態環境地圖構建；
3、負責具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應用研究；
4、算法的仿真、移植和產品化及相關文件資料擬制。
崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應等控制方法和機器人動力學模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規劃及運動規劃方法，了解決策樹、強化學習、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業英文資料的能力和學習能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發經驗優先。
職位類別： 算法工程師
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控制算法工程師職業大全：
全選
申請職位
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15-25K申請職位1、電氣工程、控制科學與工程等相關專業。 2、扎實理論基礎，電機學，自動控制原理，信號系統處理等。1、電氣工程、控制科學與工程等相關專業。 2、扎實理論基礎，電機學，自動控制原理，信號系統處..
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15-20K申請職位1.負責步進驅動產品核心算法的研究，電機驅動底層相關代碼的編寫、調試并優化。 2.負責步進驅動產品開發，基于DSP/ARM平臺的步進電機驅動算法軟件，包括速度、位置控制和基本電流環控制。 3.調試與..
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12-24K申請職位\"1、負責設計開發上述原有工業車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使改造后的工業無人車輛在量產時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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15-20K申請職位1.負責步進驅動產品核心算法的研究，電機驅動底層相關代碼的編寫、調試并優化。 2.負責步進驅動產品開發，基于DSP/ARM平臺的步進電機驅動算法軟件，包括速度、位置控制和基本電流環控制。 3.調試與..
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25-35K申請職位職位描述： 1、負責精密測量儀器高速精密運動控制器的研發、調試； 2、負責運動控制誤差模型的研究與實現，如加減速、定位、插補、多軸聯動等算法。 3、完成算法的測試對比、性能評估等工作，優..
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25-33.3K申請職位\"本崗位核心職責是實現上述單機工業無人車輛系統的控制功能，具體包括： 1、負責設計開發上述原有工業車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使..
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12-24K申請職位\"1、負責設計開發上述原有工業車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使改造后的工業無人車輛在量產時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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15-45K申請職位一、崗位職責： 1、負責電機控制系統中控制算法的設計、開發和優化。 2、分析電機控制系統需求，設計軟件框架與模塊，制定相應的控制策略和方案，編寫項目開發過程中的控制算法文檔和報告。 3、進行..
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15-45K申請職位一、崗位職責： 1、負責機器人運動控制技術的研究和開發，包括算法設計、控制方案制定等工作。 2、開發和優化機器人的運動控制系統，涉及伺服環路控制、全閉環控制、力控制、軌跡規劃等模塊。 3、參..
- 所屬行業：機電、機械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區：廣東-珠海市
- 聯系人：王宏
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